Im Video dargestellt ist ein Community-Projekt mit dem fischertechnik Mini Servo System von Jan, angesteuert mit einem TX-Pi und dem I²C Servo Adapter.
Die Dokumentation des Mini Servo Adapters ist im ftDuino-Handbuch enthalten.
Der Link führt zum entsprechenden Abschnitt.
Jan hat ein modulares 3D-Druck-System zur Anpassung der weit verbreiteten SG-90 Modellbau-Servos an das fischertechnik-System entworfen.
Es ist auf Thingiverse verfügbar.